当中，IS和 ES车款的轿车被定位于入门豪华轿车的顾客。性能型轿车IS满足了喜好豪华运动车的一部分顾客，稍为大一点的前轮驱动轿车ES则满足了喜好豪华舒适车的一部分顾客，至于性能型轿车GS则将焦点放在中型豪华跑车市场之上。雷克萨斯的一系列豪华多功能运动悠闲车则提供了三种循序渐进的选择，包括入门版本的NX、混合版本的RX、中型版本的GX和大型版本的LX型号。
再加上专为顶级豪华顾客而设计的旗舰轿车LS，整个雷克萨斯车系提供了一个完整的豪华车种选择。在美国，雷克萨斯已经发展成为了最畅销的豪华汽车品牌之一。并遍及美洲、欧洲、亚洲及大洋洲等超过40多个国家销售，而以品牌以数量来说雷克萨斯属于全球前4大的豪华品牌。现时在美国和加拿大，都可以购入雷克萨斯全线所有型号的纯汽油版本或者混动版本汽车，而以柴油作燃料的IS 220d则只有在欧洲发售，因其排出的悬浮粒子和氮氧化物未能符合北美和日本的废气排放法规。
在欧洲并没有ES轿车及GX/LX等多功能运动悠闲车发售，类似这些型号的汽车都改以丰田名义在欧洲销售。雷克萨斯的北美市场宣传口号为“热切追求完美”（The Passionate Pursuit of Perfection），后来用“追求完美”（The Pursuit of Perfection）作为在全球市场的行销格言，直到2013年，美国市场以外的宣传口号改为 Amazing in Motion。
2017年， 全球宣传口号改为Experience Amazing，并在中国销售了13.29万辆各型号的汽车。撰文：林森附雷克萨斯历史1989年，“F1”研发计划完成，推出首款轿车雷克萨斯LS 400，以后轮驱动，搭载4.0升V8汽油发动机，并于1989年1月，在美国底特律举行的北美国际汽车展中首次亮相。
同年九月，雷克萨斯正式在美国的七十三个代理商网络开始销售。当时的代理商在销售LS 400的同时，亦一并引入其姊妹车，以丰田凯美瑞为基础设计的ES 250。为了使美国民众认识雷克萨斯，当年投入过百万美元在电视及平面做宣传活动。其后亦陆续打入英国、瑞士、加拿大及澳洲市场。雷克萨斯首款轿车 LS 400 由于其舒适的驾驶体验、妥善的内部设备、完美畅顺的发动机表现、极佳的制造品质及燃油效率，而在北美市场大受欢迎。
对于欧洲豪华轿车品牌来说，雷克萨斯的出现对他们来说绝对是一种冲击。1990年，正值开始销售后的头一年，雷克萨斯已在美国售出63,594部LS 400和ES 250，当中大部分以LS车款为主。1991年，美国市场的销售数字更加上升至71,206部，使雷克萨斯成为了美国最畅销的进口豪华汽车。根据J.D.Power的调查，雷克萨斯在同年雄踞购入初期汽车质量、顾客满意度、销售满意度等调查首位。
同年雷克萨斯又引入了两款新车，分别是SC 400小轿车和ES 300型号四门轿车。SC 400（与日本市场发售的丰田 Soarer 同时设计）与LS 400一样搭载了 V8 发动机机及采用了后轮驱动设计，而ES 300是用以取代ES 250，并成为了后来雷克萨斯最畅销的轿车。1990年《人车志》杂志选出LS 400是全年头十部最佳汽车之一。
雷克萨斯获得J.D.Power授予的初步品质、顾客满意度、销量满意度三项调查中三连冠。1991年雷克萨斯在美国成为了最佳进口品牌。同年，正式引进ES 300和SC 400型号。1992年《汽车时尚》杂志选出了SC 400为年度最佳进口车。1993年雷克萨斯引进了GS 300豪华性能型轿车。1994年雷克萨斯引进了第二代LS 400轿车。
1996年，雷克萨斯制造出第一部豪华多功能运动悠闲车LX 450。1997年雷克萨斯引进了第二代GS 300和GS 400轿车。《汽车时尚》杂志选出全新GS是年度最佳进口车。1998年 RX 300，世界第一部豪华混合多功能运动悠闲车开始在雷克萨斯代理商有售，并旋即成为了雷克萨斯最佳销量型号。1999年雷克萨斯在美国卖出了第一百万部汽车。
2000年雷克萨斯引进了第三代LS 430轿车和IS 300入门小轿车。2001年雷克萨斯引进了第四代ES 300轿车。2002年雷克萨斯引进了第三款多功能运动悠闲车，GX 470。2003年雷克萨斯研发中心于日本成立，成为了雷克萨斯未来设计总部。2005年雷克萨斯推出第三代GS 300和GS 430中型运动轿车，并推出了L-Finesse设计。
同年，雷克萨斯上市了第二代IS 220d、IS 250和IS 350运动轿车。《Top Gear》电视节目选出IS是年度最佳小型行政座架，打败了BMW E90 3系轿车。2005年7月26日，雷克萨斯正式在日本市场推出，同时终止了在日本本土发售丰田名义下与雷克萨斯相似车款的方式。当时首先推出的，是2006年款式的IS小型轿车、SC敞篷双门小轿车及GS中型轿车。
2006雷克萨斯推出了LS 600hL，世界首部V8混和动力轿车。第五代ES 350及第四代LS 460/LS 460L轿车正式发售。2007年，雷克萨斯将旗下的旗舰轿车LS引入了混动版本的LS 600h及LS 600hL。同年，雷克萨斯LS 460旗舰车在全球最佳汽车颁奖礼（ICOTY）上，获得了年度最佳豪华车和最受尊重汽车殊荣。
继2005年的Audi A6，2006年的BMW 3系列之后，获得了2007世界年度代表汽车衔头(World car of the year)。2008年初雷克萨斯LX 570发售。2009年雷克萨斯HS 250h混动轿车发售。2010年后斯第三代IS发售。2014年雷克萨斯NX和RC发售。2016年雷克萨斯LC亮相。
