木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。木牛就这样走完余下的半步。当木牛流马在直路上下坡时，可以完全自动化。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。
木牛流马原理？
我们都知道诸葛亮神机妙算，但是诸葛亮闲暇之时，也搞搞发明创造，展示自己的各种才华。《南史 祖冲之传》中有这样的记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自转，不劳人力”。意思是说，他根据诸葛亮的木牛流马，造出了一个神器。不用人力，就能自己动，大大节省了人力劳动。由此可见，木牛流马是一种自动化程度很高的器械。
《资治通鉴》中也有诸葛亮木牛流马的记载，但是并未记载其详细的原理。木牛流马广泛应用于北伐战争，用于运送粮草。其结构简单，是一种省力器械，由人操纵，且制作工艺并不复杂，操作也很简单。《三国志、武侯传》中有这样的记载："木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。
曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背、方者为牛腹、垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞦轴。牛仰双辕，人行六尺牛行四步。载一岁粮，日行二十里而人不大劳。"《考工记》中描述：“轮为辁，辁内有釭，轴上有锏，其间有瓦。”上图为后人推理出的木牛流马图纸，这种器械大大节省了人力，为战争中粮食的运输提高了效率，不得不佩服古人的聪明智慧。
木牛流马的结构原理靠什么行动的？
我是萨沙，我来回答。木牛流马其实就是独轮车。大家随便想一下，对于三国蜀国北部的那种山路，是非常狭窄的，根本就不可能通过较大的车辆，连牛马拉的大车往往也过不去。所以，当时常见的方法就是采用人来扛着粮食，或者挑担运输。但是，山路上无论人力扛，还是挑担，运输量都是很小的。况且蜀国只有90多万人口，其中常备军人就有8万，把国内可以用的男人直接用了大半。
解决的方法只能使用部分常备军人做运输兵，所以每次蜀国在前线的军人也就四五万人，其余都是运输物资。另外就是征集国内民夫，但需要的数量非常多，才能保证前线基本的粮食供应，也要数万人。这样必然会劳民伤财，导致人民严重不满。而魏国也知道蜀国的弱点，每次对付蜀军都是拖，打持久战。只要坚守一段时间，蜀军粮食供应不足，只能退兵。
而诸葛亮的木牛流马就是独轮车。独轮车的特点，是大大提高了运输量。因为独轮车有车轮，比人用肩膀扛和挑担，运输量都要大得多。但是，蜀国北部都是山路，我们常见那种独轮车根本就用不了，遇到上下坡很容易溜车。所以，诸葛亮很聪明的给独轮车安装四个脚撑，下坡时候可以用前面两个腿撑着，上坡时候则用后面两条腿撑着，防止溜车，也可以让推车的人休息。
木牛流马是诸葛亮发明的，还是之前就已经存在？
木牛流马，即是单轮木板车。 是一种山路用的带有摆动货箱的运送颗粒粒货物的木制人力步行机。为建兴九年至十二年（231年—234年）诸葛亮在北伐时所发明。木牛流马的载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行二十里”，为蜀国十万大军提供粮食。《诸葛亮集》、《通典》及《资治通鉴》皆载有制“木牛流马法”。
设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。 流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。
木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。 当木牛义开前后腿时随时可以停在坡地上。义开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。
当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿义开，同时前腿被流马上的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。 流马在木牛的上下动作下会像打踿跹那样产生前后摆动，何时把手把拉上、压下和拉前当然要和流马的摆动频率配合，所以操作须要有一定的技巧和经验。
只要使流马保持稳定的摇摆，对操作者来说肯定最省力。当木牛流马在直路上下坡时，可以完全自动化。此时可以利用装在流马上的梢钉抬起和压下水平木条和前、后腿。 《三国志》中有关木牛流马的记载： 木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。
牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。流马尺寸之数，肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。
后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等版方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前后四脚，广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。
孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。（《三国志·亮集载作木牛流马法》） 《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。” 《南齐书·祖冲之传》记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。
” 宋代高承《事物纪原》记载：“小车：蜀相诸葛亮之出征，始造木牛流马以运饷，盖巴蜀道阻，便于登涉故耳。木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。” 宋代陈师道《后山丛谈》记载：“蜀中有小车独推，载人石，前如牛头。又有大车用四人推，载十石，盖木牛流马也。” 《宋史》记载杨允恭曾向宋真宗建议：“莫若用诸葛亮木牛之制，以小车发卒，分铺运之。
诸葛亮的木牛流马，真的存在吗？靠什么当动力？
木牛流马是真实存在的，并非后人杜撰。2010年四川广元的一位木匠就造出了他的“木牛流马”，长2.08米，高1.4米，自重230斤，腹中可载420-450斤大米，后肢可以前后屈膝，以手推或牵为动力，可以行走在乡间小路，还可爬坡上行。 木牛流马的真实存在性不用怀疑，但并不是我们在三国演义里面看到的那样神乎其神，不用依靠外力，只需开启机关就能自动行走，这是被电视夸张神化了的。
也就因为这样，所以很多人都不相信他的存在。 在陈寿的《三国志·诸葛亮传》中有明确记载：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。” 史书上说木牛流马可以“人不大劳，牛不饮食”，这意思很好理解，就是人不用费多大力，它也不用吃东西。其实它本身是没有动力的，还是得靠人，不过它能大大的节省人力。 关于木牛流马的样子后人也有记载，北宋的陈师道有文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。
”从陈师道的记载看，应该就是我们电视里面看到的那种独轮车，可能独轮车是木牛流马的简化版本也说不定。 如果只按载重量来看的话，四川那位木匠师傅设计的木牛流马和陈师道记载的对比的话，是差不多的。汉朝时一石约29.95kg，也就是差不多60斤，八石就是480。 不过陈师道距离诸葛亮所在的三国时期已经有八九百多年了。
真正的木牛流马是不是他所见的那种就不得而知了。 传说当年诸葛亮北伐时，有一位老人见过诸葛亮设计的木牛流马，并且做了描述：“木头做的马头，再有其他零星的小块组成马身子，再组上马腿，肚子中间安上齿轮，木马后边有一个扳手，操作时一压走一步，再一压走一步。”从这个传说中可以得出一个结论，那就是木牛流马是有齿轮的，并且似乎运用了杠杆原理。
当然，这只是传说，我也是持怀疑态度。 最后说下诸葛亮有没有发明木牛流马，答案是肯定的。诸葛亮把木牛流马的制作方法和附图记录在他的《诸葛亮集》中，只不过时间久了，竹简老化，字迹模糊，附图也消失了，还有一些竹简错位脱漏；又几经后世人传抄，原文更是残缺多误，加之文中掺杂着方言，更让后人难以理解。所以他发明的木牛流马已经恢复不了原样了。
