第二个是浑天仪，浑天仪上面有二十四节气南北极赤道等标记，主要是模拟天象运转，是世界上观测天象的利器。第三个是瑞轮荚，相当于古代的日历以流水为动力，每天张开一片叶子，一共十五片，等到月中的时候又合上，如此循环往复。第四个是指南车，被誉为古代的出租车，在车上有复杂的方向仪器，无论你驶向何方车上的牧人，永远都指着南方。
第五个计里鼓车，假如你想要行驶十公里，那么在你行驶到10公里的时候，车内的木人就会击鼓提醒，这对于古人来说，绝对是一个非常方便的仪器。第六个是独飞木鸟，利用了仿生学制造出来的木鸟可以展翅飞翔，还有许多其他的小发明，这里就不一一列举了。张衡的贡献十分巨大，最重要的就是这些发明和科学仪器对于后世都有着巨大的启蒙意义，如今全世界对于如何有效勘测地震和预警地震都没有找到一个合适的办法，张衡的地动仪就启示了现代科学，对于世界的科学研究都做出了巨大的贡献！。
南阳四圣都是谁，有什么突出贡献？
南阳四圣分别为：科圣张衡、医圣张仲景、商圣范蠡、智圣诸葛亮。1、科圣张衡张衡，东汉建初三年生，永和四年卒，字平子，南阳西鄂（今南阳市卧龙区石桥镇）人，汉族。他是我国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、制图学家、诗人、汉朝官员，为我国天文学、机械技术、地震学的发展作出了不可磨灭的贡献。张衡是一位具有划时代意义的科学家，他依靠实证精神制造出了堪称人类科学史上里程碑意义的浑天仪、地动仪，被后世尊称为“科圣”。
2、医圣张仲景张仲景，名机，东汉南阳郡涅阳县（今河南南阳人），约生于东汉和平一年，卒于建安二十四年。南阳医圣祠在南阳市区温凉河畔。张仲景所著的《伤寒杂病论》是我国第一部临床治疗学方面的专著，至今仍为中西医学习研究和临床治疗所尊崇。他首创的人工呼吸法和灌肠法，比西方医学足足早出千年以上。国际权威医史研究机构———英国伦敦维尔康医史研究所，把张仲景列入29位世界医史伟人名单，加以弘扬和纪念。
3、商圣范蠡范蠡，字少伯，南阳郡淅川县大石桥人(今南阳市内乡县)。大约出生于公元前517年，约于公元前420年无疾而终，享年高龄，几近百岁，被称为商圣。与文种同事越王勾践二十余年，苦身戮力，卒以灭吴，尊为上将军。蠡认为在有公于越王之下，难以久居，而且深知勾践为人，可与共患难，难与同安乐，遂与西施一起泛舟齐国，变姓名为鸱夷子皮。
因为经商有道，逐成巨富，民间有尊陶朱公为财神。4、智圣诸葛亮诸葛亮字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人 ，三国时期蜀国丞相，杰出的政治家、军事家、外交家、文学家、书法家、发明家。诸葛亮躬耕地位于河南南阳，后人为了纪念诸葛亮的丰功伟绩在南阳卧龙岗内修建武侯祠，历代祭祀。诸葛亮散文代表作有《出师表》《诫子书》等。
