复姓轩辕，是中国古老而尊贵的姓氏，是中华人文始祖黄帝的嫡系后人之一。黄帝出生于轩辕之丘（又称轩辕丘、寿丘），居住建都于轩辕之丘，黄帝又称轩辕黄帝。他的嫡系后人就以轩辕为姓氏了。轩辕之丘到底在哪里？根据战国时期（也有说是汉代）《世本》的记载：“黄帝居轩辕之丘，娶于西陵氏之子，产青阳及昌意。”这里记载黄帝居住在轩辕之丘，没说明具体的地理位置，司马迁的史记而已没有明确说明具体的地理位置。
西晋时期的著名医学家和史学家皇甫谧曾经著有：《针灸甲乙经》、《历代帝王世纪》等，被针灸医学界推崇为“针灸鼻祖”，也是著名的史学家，他在《历代帝王世纪》中详细论述了轩辕之丘的具体位置：受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。有熊，即今河南新郑是也。轩辕之丘的具体位置是河南新郑县，轩辕姓起源于该地。
轩辕、轩、轩丘三姓和轩辕氏图腾。轩辕、轩、轩丘是三个姓，都是黄帝的后裔，轩丘姓现在已经没有了，应该是轩辕之丘的缩写为姓氏，轩姓的祖先为黄帝轩辕氏，后来省略为轩姓（轩姓人口大概15万左右），现在和轩辕姓（人口大概2-3万）是分开的。天鼋是轩辕氏的图腾，天鼋变化为龙，龙就成了轩辕氏的图腾了。（天鼋雕像）轩辕姓人口主要分布省份。
